检测到 Main Drive Motor 的旋转不良。MainMotor 启动后无法在规定时间内从 MainMotor 检测到编码器脉冲。
故障排查:
进入 CE Mode，将 Output Check [042-001] (Main Drive Motor) 设为 On。
Main Drive Motor 是否旋转？
检查 Main Drive Motor 的电源线 (+24VDC、 +5VDC)。 Main Drive Motor 的电源是否正常？
检查到 Main Drive Motor 的电源电路。
关闭电源， 检查以下项目。
· 从 Main Drive Motor J202 到 ESS/MCU PWB J403 之间的电线断线、 短路或接触不良。
· 驱动齿轮的磨损、 或 Bearing 卡住。
· 对 Main Drive Motor 的负荷。
检查后若无问题， 则依序更换下列零件。
· Main Drive Motor (PL 3.1)
· ESS/MCU PWB (PL 18.1)
埪 < 停止 > 键，关闭电源。检查 Main Drive Motor J202-8 到 ESS/MCU PWB J403-5 之间线路的断线、短路或接触不良。
检查后若无问题，则依序更换下列零件。
· ESS/MCU PWB (PL 18.1)
· Main Drive Motor (PL 3.1)
